新松工程机械结构件智能焊接工作站｜大型部件多机器人协同焊接

新松先后为国内工程机械行业的多个龙头企业提供智能焊接机器人系统，实现装载机前后车架、动臂、摇臂、驾驶室、发动机罩及挖掘机主架、下架总成、动臂、斗杆、马达座、挖斗铲背、驾驶室等结构件的自动焊接。

业务挑战

柔性生产响应不足

作业对象复杂多样，工件装置承受载荷变化剧烈

复杂工件兼容性差

型异形结构件定位难，自动化适配不足

高危环境留人难

焊接烟尘高温，人员流失率超25%

品质波动难控制

生产效率低，产品焊接变形

方案组成

SR12A-12/1.46

SR25A-12/2.01

方案优势

机器人吊装滑台，增加机器人运动范围，提高焊接可达性

实现了1.5mm薄板对接、搭接、角接和卷边焊接工艺，解决了中厚板焊接量大、焊缝数量多、下料及定位精度低等诸多问题

采用头尾架变位机，尾架可调，可兼容多种规格工件焊接

起始点寻位、焊缝跟踪、多层多道、电弧重启、粘丝自动清除、断点恢复等功能，保证焊接质量

某工程机械生产工厂

20% 生产效率提高
＜10% 产品缺陷率
50人/线节省人力

新松根据安装机、深挖机等项目工程设备形式件的繁杂悍接诉求，开发的技术自动化悍接专家团队体统的。该体统的遵循开始和结束点探测、焊件跟踪定位、叠层多道悍接等的功能，搞定了中板厚悍接薄弱环节。借助连接超时源程序的技术，满足电脑人配资参数值雷达回波图加快、航迹情况修正的、方法自自我调节调准，加快悍接高精准度与吸收率，调低人力资源招聘资金，注力企业研发自动化化升级系统，资料的市场行业力。

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