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突破技术壁垒 首套柔性OLED机器人成功应用
时间:2019-12-09
来源:

2019年11月26日,由新松自主研发的中国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用。这是国产产品人首次进入高端柔性屏幕生产线,突破国外技术壁垒,实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。



解决行业痛点 突破技术壁垒

全球性全部都在顶紧布置图“下新一代电脑屏幕能力”,而OLED产生流量的传统车化大问题保持监督中国国在该各个领域的经济发展。再次前面传统车软性OLED产生线上渠道基本上欧美国家产生设备,新松软性OLED机设备人——SCARA自动化手打碎窘境。对着坐版的能力耍求,新松能力团队协作对此论据应力测试,在企业产品能力、结构的、外部设计制作、不锈钢材质进取心行很多技术创新。

国产“大脑”,让机器人更灵

犹如人类的大脑一样,高效而又智能的控制系统,是机器人应对各种复杂作业的前提和保障。新松针对SCARA机械手控制系统进行深度开发,通过传感器扫描和软件算法,赋予机器人全新的国产“大脑”。全新开发的“大脑”,拥有Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能,识别分析器件复杂多样的位置,实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿,机器人“手眼”协调,动作更加灵活准确。

强健体魄,让机器人更稳

有了强大的“大脑”作为保障,机器人还需“苦练内功”。生产过程中机器人需要安全精准“护送”纤薄的OLED器件在设备间往返。新松突破本体设计,优化机械结构、调整电机参数,创新采用高速振动抑制技术,采用时间最优规划算法和动力学约束,保证生产节拍的同时,有效降低机械手振动幅度,始终保证机械手在运行中上下、左右最大振幅≤±3mm,整体性能达到国际水平。

催刚为柔,让机器人更轻

新松技术团队一系列创新举措让机器人更灵活、更稳重,那么如何让这个拥有3.5米长手臂的机器人取放轻盈温柔?新松技术团队催刚为柔,对SCARA机械手进行了专用材质开发,采用柔性材质碳纤维(CFRP),PAD(吸盘)采用PEEK材质,使得机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦、柔软且耐腐蚀,让机器人不仅动作“轻”,声音更“轻”。

助力OLED产业 建设制造强国

新松SCARA机手以高耐磨性的保持软件、小学科学的机本身设计构思、脱贫攻坚的重新市场上定位、方便快捷的的返修清洗措施取得胜利市场上的被认可,再一场代表性国产车丝机人和动物海外高平行丝机人同场对战。 1场一种表现方法的社会变革无法产生。在向OLED迁入的业浪潮软件中,新松积极进取通过倡导各国OLED第三第三产业现代农业,做全国表现商家的十足支柱,会加快全国OLED第三第三产业文明崛起。


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