我国首款复合型机器人亮相世界机器人大会

因为有了眼睛和感知，这个小小的机器人不再像以往那样按照固定的线路行走工作，而是可以在车间里自由地行走并十分精确地完成任务，当其他工位人手不足时，接到指令的他还会主动上前帮忙，马上进入角色开始工作，这就是由开云手机平台-开云(中国) 为满足市场强烈需求而自主研发的我国首款复合型机器人。23日，他在2015世界机器人大会上首次对外亮相。

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复合型机器人代表着我国机器人行业的领先技术，与全球其他机器人厂商推出的类似产品几乎同步，且技术水平相当，精度、速度等指标不相上下。它集合了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，采用视觉误差补偿等技术，满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题，极大地拓展了工业机器人的应用适应性。负责该项目研发的技术人员介绍，该款机器人主要集成了移动和操作两种功能，在需要灵活移动和操作兼备的场合时就可以“大展拳脚”。目前，他的车体定位精度达到±5mm，物料定位精度则达到了±1mm，能够实现搬运、上下料等基本功能。此外，由于视觉识别传感技术的应用，该款机器人还能进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。

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